斜張橋ケーブル点検

研究キーワード:橋梁点検、ロボット、画像結合

研究目的:点検結果保存の効率化

この研究は企業と共同で斜張橋のケーブルを撮影し、点検するロボットを開発しています。研究室では点検ロボットの撮影、撮影した画像の画像処理を主に行っています。


 斜張橋ケーブル点検 

ジャンル 点検対象 使用技術 業績(研究業績の番号に対応) 共同研究先
リモートセンシング 土砂災害地の航空写真(空中写真) 画像処理、深層学習(Deep Learning) 学会発表:51,67,69
論文投稿:28
防災科学技術研究所
外観検査 ビル(タイル外壁) 画像処理(幾何学変換・画像合成)、ゴンドラ撮影 実施中 confidential
インフラ点検 斜材(斜張橋ケーブル) 画像処理(パノラマ画像作成)、点検ロボット(撮影・記録) 学会発表:35,38,39,47,50,53,
55,59,66,68
論文投稿:17,21,27,41
三井住友建設
インフラ点検 トンネル 画像処理、深層学習(Deep Learning) 学会発表:4,12,17,19,22,23-34,36,37,40-43,45,46,48,54
論文投稿:5,8-14,16,18-20,22,24-26,29,31,32
三井住友建設
リコー
インフラ点検 砂防堰堤 画像合成、特徴点抽出、ARマーカー 実施中 中電技術コンサルタント
監視システム 切羽 画像処理、レーザー(Kinect) 学会発表:58,64,65
論文投稿:42
三井住友建設
オープンデータ オープンデータ(社会インフラ) Web API、データベース 学会発表:56,70,71
論文投稿:40
山口県建設技術センター