斜張橋ケーブル点検
研究キーワード：橋梁点検、ロボット、画像結合
研究目的：点検結果保存の効率化
この研究は企業と共同で斜張橋のケーブルを撮影し、点検するロボットを開発しています。研究室では点検ロボットの撮影、撮影した画像の画像処理を主に行っています。
| ジャンル | 点検対象 | 使用技術 | 業績(研究業績の番号に対応) | 共同研究先 |
|---|---|---|---|---|
| リモートセンシング | 土砂災害地の航空写真(空中写真) | 画像処理、深層学習(Deep Learning) | 学会発表:51,67,69 論文投稿:28 |
防災科学技術研究所 |
| 外観検査 | ビル(タイル外壁) | 画像処理(幾何学変換・画像合成)、ゴンドラ撮影 | 実施中 | confidential |
| インフラ点検 | 斜材(斜張橋ケーブル) | 画像処理(パノラマ画像作成)、点検ロボット(撮影・記録) | 学会発表:35,38,39,47,50,53, 55,59,66,68 論文投稿:17,21,27,41 |
三井住友建設 |
| インフラ点検 | トンネル | 画像処理、深層学習(Deep Learning) | 学会発表:4,12,17,19,22,23-34,36,37,40-43,45,46,48,54 論文投稿：5,8-14,16,18-20,22,24-26,29,31,32 |
三井住友建設 リコー |
| インフラ点検 | 砂防堰堤 | 画像合成、特徴点抽出、ARマーカー | 実施中 | 中電技術コンサルタント |
| 監視システム | 切羽 | 画像処理、レーザー(Kinect) | 学会発表:58,64,65 論文投稿:42 |
三井住友建設 |
| オープンデータ | オープンデータ(社会インフラ) | Web API、データベース | 学会発表:56,70,71 論文投稿：40 |
山口県建設技術センター |