研究内容

情報処理技術を活用し新たな世界を創造する！

特に，社会基盤施設（トンネルなど）のための，自動外観検査ロボットからサイバーフィジカルシステム(CPS: Cyber-Physical Systems)に関する研究をしています！

ジャンル	対象	使用技術	業績（研究業績の番号に対応）	共同研究先
リモートセンシング	土砂災害地の航空写真(空中写真)	画像処理、深層学習(Deep Learning)	学会発表：51,67,69,72,74 論文投稿：28,51	防災科学技術研究所
外観検査	ビル(タイル外壁)	画像処理(幾何学変換・画像合成)、ゴンドラ撮影	実施中	confidential
インフラ点検	斜材(斜張橋ケーブル)	画像処理(パノラマ画像作成)、点検ロボット(撮影・記録)	学会発表：35,38,39,47,50,53 55,59,66,68 論文投稿：17,21,27,41,43,45,48,53	三井住友建設
インフラ点検	トンネル	画像処理、深層学習(Deeo Learning)	学会発表：4,12,17,19,22,23-34,36,37,40-43,45,46,48,54 論文投稿：5,8-14,16,18-20,22,24-26,29,31,32	三井住友建設 リコー
インフラ点検	砂防堰堤	画像合成、特徴点抽出、ARマーカー	学会発表：73,75,76,77 論文投稿：46,49,50	中電技術コンサルタント
監視システム	切羽	画像処理、レーザー(Kinect)	学会発表：58,64,65 論文投稿：42	三井住友建設
オープンデータ	オープンデータ(社会インフラ)	Web API、データベース	学会発表：56,70,71 論文投稿：40,44,47,52,54,55	山口県建設技術センター